中科极控
时间:2025-06-19 编辑:张疏桐 点击:

1、企业简介:

中科极控(天津)科技有限公司成立于2019年10月是中国科学院计算技术研究所天津分所与天津工业大学联合孵化的高新技术企业,创始人董广宇依托于天津市大学生创新创业的通道,作为天津工业大学的博士在读生积极投身到大学生创新创业的队伍中为行业赋能。专注于先进工业运动控制器、三维机器视觉的研发、生产和应用集成,具备底层控制、运动规划、前瞻算法、人机协作和人机共融等核心算法的自主研发能力。通过课题组内的多年孵化沉淀,自主研发了高性能通用运动控制器、2D、3D视觉定位系统。在全球制造业全面转型升级和高质量发展的背景下,中科极控以“智造”为理念,解放生产力,为己任,致力于成为国际一流的智能化装备提供商。

2、企业宗旨:

打造自动化行业的“安卓系统”,让国产控制器成为世界知名品牌,以自动化设备控制整体解决方案为主,融合机器视觉、工业互联网、设备上云为辅,提高硬件部署柔性。

3、产品介绍:

产品类型为硬件平台+软件生态,双管齐下,主要销售图2图3中所示硬件与技术服务,软件生态由天津工业大学与中科院计算所专家作为技术后方,从业多年资深工程师自主开发。

图2为边缘控制器的硬件载体,以工业机器人运动控制为主,兼顾处理工业现场数据信息,采用EtherCAT总线技术,兼容IEC61131-3标准,基于X86 IPC+RTOS设计,采用自主研发速度前瞻控制算法,兼顾使用寿命的前提下发挥伺服最大性能,支持六关节自由度机器人、SCARA机器人、五轴机器人、连杆码垛机机器人、四轴多关节机器人、DELTA机器人、直角坐标机器人、多轴专用机器人等多种机器人的控制。

图3为视觉处理系统,高度集成深度学习、强化学习、自学习的可落地功能,且为图形化编程,具有强大的易用性。

4、承接的重要的项目

①为中国移动通信有限公司研究院开发了工业质检图像采集试验工作站项目;

②中兴通讯协作机器人联合开发项目;

③基于6自由度马桶喷釉项目;

④一体化DELTA小型分拣工作站项目;

⑤中环电子晶圆穿梭车项目。

⑥比亚迪汽车电池包上下料产线

5、获得的一些重要的奖项

①知识产权见附件

②第七届国际互联网+全国大学生创新创业大赛铜奖;

③第二届智能制造创新大赛优秀人才奖;

④第二届智能制造创新大赛三等奖;