我院自主智能技术研究团队目前主要从事智能机器人（包括昆虫机器人、蛇形机器人）、机器人视觉技术（包括视觉SLAM、目标检测、三维物体重建）、大语言模型应用技术（包括基于大语言模型的人机交互技术）等方向的研究。先后主持国家自然科学基金项目、国家科技支撑计划项目子课题、天津市科技计划重点项目等20多项科研项目，获得天津市科技进步奖4项。在Pattern Recognition、CVPR、AAAI等人工智能顶级会议、期刊发表学术论文200多篇。
团队负责人汪剑鸣，教授，博士生导师，天津工业大学工学部副主任。2003年毕业于天津大学电气自动化学院，获博士学位，作为访问学者先后赴英国贝尔法斯特女王大学、美国卡耐基梅隆大学等。获得天津市131创新型人才一层次、天津市高等学校领军人才等称号。目前为天津市自主智能技术与系统重点实验室主任、国家级一流本科专业“计算机科学与技术”专业负责人。主要从事计算机视觉与模式识别、智能机器人等方面的研究。
为进一步提升我院人才培养高质量发展，依托学院重点实验室的人才培养目标，现将吸收一批具有一定专业基础的2024级高职升本学生加入研究团队，招生安排如下：
招生计划及培养目标
专业方向 |
招生数 |
培养目标 |
无人机作业方向 |
2 |
1.掌握无人机的飞行机理； 2.掌握小型无人机飞行遥控技术； 3.能够自主组建四翼无人机； 4.具备良好的工程项目开发思维； 5.能够进行现场技术交付。 |
浮空作业机械臂方向（无人机+机械臂） |
2 |
1.掌握无人机的飞行机理； 2.掌握机械臂工作机理； 3.了解并会使用深度学习完成目标定位功能； 4.具备良好的工程项目开发思维； 5.能够进行现场技术交付。 |
移动机器人方向 |
2 |
1.掌握机器人学基础理论知识； 2.掌握机器人仿真建模技术； 3.掌握3D打印使用技术； 4.了解移动机器人的控制机理； 5.具备良好的工程项目开发思维； 6.能够进行现场技术交付。 |
工业机器人方向 |
2 |
1.掌握机器人学基础理论知识； 2.了解并会使用深度学习完成目标定位功能； 3.掌握机械臂工作机理； 4.了解工业机器人的控制机理； 5.具备良好的工程项目开发思维； 6.能够进行现场技术交付。 |
室外场景SLAM方向 |
2 |
1.掌握SLAM基本理论和数学基础； 2.掌握基本传感器调试和硬件设计； 3.能够熟练使用Ubuntu系统和调试； 4.能够独立修改Python和C++代码； 5.团队配合能力解决工程问题。 |
专用软件设计方向 |
2 |
1.掌握软件设计框架和流程； 2.掌握软件设计模式和设计方法； 3.掌握软件测试方法和测试标准； 4.能够设计大型软件和特殊场景软件； 5.能够团队配合完成项目实践。 |
人工智能与图像处理方向 |
2 |
1.掌握经典人工智能网络和实践； 2.能够培养独立思考和科研能力； 3.掌握AI模型的优化加速； 4.能够团队配合解决现场问题。 |
招生标准
专业方向 |
招生标准 |
无人机作业方向 |
1.热爱机器人，愿意学习机器人相关知识； 2.具有一定的动手能力； |
浮空作业机械臂方向（无人机+机械臂） |
1.热爱机器人，愿意学习机器人相关知识； 2.具有一定的动手能力； |
移动机器人方向 |
1.热爱机器人，愿意学习机器人相关知识； 2.具有一定的动手能力； |
工业机器人方向 |
1.热爱机器人，愿意学习机器人相关知识； 2.具有一定的动手能力； |
室外场景SLAM方向 |
1.掌握Python和C++基础编程； 2.掌握Ubuntu系统使用； 3.掌握硬件传感器原理和调试优先； |
专用软件设计方向 |
1.掌握Python和C++基础编程； 2.掌握Ubuntu系统使用； 3.掌握Java和设计模式优先 |
人工智能与图像处理方向 |
1.掌握Python和C++基础编程； 2.掌握Ubuntu系统使用； 3.掌握硬件传感器原理和调试优先； |
报名资格
本团队培养类型为卓越计划，志愿填报时间：
11月4日（星期一）9:00-12:00
志愿填报资格：
分类测试成绩≥60分（可在学习通上查询成绩）；
分类测试成绩＜60分，但满足①或②者，可申请破格填报
（需填写附件1“破格申请表”）：
①入学成绩≥586分；
②55分≤分类测试成绩＜60分，且满足以下条件之一：
I.专科时期曾荣获省市级以上学科竞赛奖励；
II.至少通过一门免修考试：计算机网络技术基础或数据库原理与应用；
III.具有较强的专业技术能力或相关实践经历，且明确以专业方向就业为目标意向。
选拔程序
有报名意向同学可在10月24日（星期四）下午14:00至17:00，林下朋友圈专创融合交流会活动中咨询答疑。
申请破格同学于志愿填报开启前将破格申请表交至教学A515苑宁之老师处，团队笔面试安排另行通知。
培养方式及特色
1.理论培训与实践操作相结合，夯实专业基础的同时，培养良好的编码习惯和项目管理能力，提升实际操作能力。
2.全程在研究团队带领下参与真实项目的开发过程，锻炼解决实际问题的能力。
3.本项目按照学院培养方案执行。
联系电话：022-58685163苑老师
答疑咨询群：
